Le parcours d'éveil musical PS-MS permet au jeune enfant d'utiliser son corps pour exprimer les paramètres du son, les émotions par l’écoute, interpréter une chanson ou une comptine.

A travers les différentes séances qui alimentent son parcours d'initiation à la musique, il affine sa motricité, sa coordination, sa réactivité, notamment grâce à la manipulation d’objets sonores. Dans un espace sécuritaire, sans jugement, l'enfant crée, invente, imagine en liberté.

Il explore également sa voix à travers le chant, les supports sonores, ou encore des jeux mélodiques. Il aborde le rythme avec son corps ou les instruments qui lui sont mis à disposition.

L'enfant développe une attention auditive, une "curiosité de l'oreille", par exemple à travers l'écoute de musiques du monde ou la discrimination des sons.

Enfin, il apprend progressivement les « règles » de pratique collective: jouer quand c’est son tour, être à l'écoute de l’autre, avoir du respect, être attentif et bienveillant.